Ein Beispiel einer Roboteranlage:
die Schweißanlage für den Achsträger einer bekannten deutschen Oberklasselimousine.
Eckdaten der Steuerungstechnik
- Anlagensteuerung mit integrierter Sicherheitstechnik (Siemens F-CPU) und zwei Bedienpanels
- Trumpf Laserschweißtechnik mit kamerabasierter Nahtführung
- zwei Kuka Schweißroboter mit servogesteuerten Schweißoptiken
- vier unabhängige Schutzbereiche
- Schnittstelle zum Leitsystem
- Gesamte Anschlussleistung ca. 400 A
Im Auftrag des Maschinenbauers haben wir hierfür die komplette Elektrik ausgeführt
- Projektierung und Feinplanung der Steuerungstechnik
- Softwareerstellung SPS und Visualisierungen
- Roboterprogrammierung incl. Nahtführung
- Schaltschrankbau
- Elektroinstallation der Anlage beim Kunden und Endkunden
- Inbetriebnahme und Anlaufbetreuung beim Endkunden